Ozubená kolečka

Ať už potřebujete převody točivého soustrojí, převod točivého momentu o 90° nebo lineární pohyb, pomohou Vám k tomu ozubená kolečka. Těch má stavebnice celou škálu. V tomto článku Vám je představíme a ukážeme si dostupné mechanismy, které stavebnice nabízí.

Ozubená kolečka

Soubory ozubených koleček začínají názvem gr. Základní kolečka jsou násobky 8mi a dovolují použít převody mezi sebou tak, aby střed jednotlivých koleček odpovídal otvorům ve stavebnici. Mezi taková kolečka patří:

Existují v různých variantách, zejména pak v základní a tenčí variantě. Kolečka jsou o 0.2mm nižší než ostatní dílky, aby se ve stavebnici snadno otáčely. Číslo v názvu znamená počet zubů ale i průměr kolečka v milimetrech do poloviny zubů. U koleček záleží na spodní a horní straně. Horní strana je označena malými důlky. Ozubení je mírně pootočené vůči středu kolečka. To umožňuje souměrné uchycení dalších dílků stavebnice a lze tak snadno vytvořit kleštiny.

Renderované šnekové soukolí, jako základ BitBeam kleštin.

Šnekové soukolí s kolečky s 24 zuby společně s dílky stavebnice tvoří kleštiny.

Ozubená stejně jako běžná kolečka mají ve svém středu čtvercový otvor o velikosti jednoho dílku. Ty menší navíc existují ve variantách pro osičku stavebnice nebo pro osičku s profilem ve tvaru znaku plus (+).

Kolečka o velikosti 8 jsou ale příliš malá. Proto existují varianty přímo s osičkami, které jsou součástí koleček.

Mezi standardní ozubená kolečka, patří i kolečka, jenž svou velikostí vybočují z řady. Ty umožňují převod točivého momentu z motorků, jenž mají svůj střed, který nesedí se vzorem otvorů stavebnice. Takové kolečko je například gr-20 a jeho varianty.

Pohled na ozubené BitBeam kolečko 20 nasazené na geekservo motoru.

Ozubené kolečko o velikosti 20 slouží k převodu točivého momentu motoru, jenž má osičku mimo síť otvorů ve stavebnici.

Kuželová ozubená kolečka

Kuželová ozubená kolečka slouží pro převod točivého momentu kolmo. Aby fungovali správně, mají jiný počet zubů a i jiné rozměry. Jsou pouze v tenkých variantách a aktuálně existují jen dvě velikosti. I tak od každé velikosti existuje více druhů s různými typy otvorů.

Render diferenciálového převodu ze stavebnice BitBeam.

Kuželová ozubená kola diferenciálního převodu převádí točivý moment pod úhlem 90°.

Vnitřní ozubená kola

Vnitřní ozubená kola jsou kruhy s vnitřním ozubením. Mohou sloužit jako základna točivých platforem, nebo jako stabilní bod o který se ozubený mechanizmus otáčí.

Velká vnitřní ozubená kola je třeba skládat z menších částí, které se navzájem překrývají. Proto jsou dostupné i v tenkých variantách. Velikost 408 lze použít i jako výztuhu kolejových zatáček.

Šnekový převod a lineární ozubení

Stavebnice také obsahuje tzv. šnekový převod. Používá se zejména jako jiný způsob převodu točivého momentu o 90° s velmi vysokým převodovým poměrem. Jedna otočka šneka, znamená otočení ozubeného kolečka právě o jeden zub.

Lineární ozubení jsou vlastně dílky, které mají zuby. Lze jej použít jako základnu pro pohyb pomocí ozubených kol, nebo k jednoduchému lineárnímu pohybu.

Fotografie lineárního převodu modelu pojezdu vrat ze stavebnice BitBeam.

Lineární převod z modelu pojezdu vrat.

Na závěr

Všechny dílky, které mají zuby a slouží proto k převodu mezi točivého momentu najdete v katalogu v samostatné kategorii Gear. Protože dílky neustále vylepšujeme, před stavbou nového projektu doporučujeme zkontrolovat aktuálnost dílků. Právě ozubená kolečka byla v minulosti velmi vylepšována.

E-mail: info@bitbeam.cc, Licence: CC BY-NC-SA 4.0, © Ondřej Tůma 2024.