Operace Arrakis: Průzkumná tříkolka
Strategické hlášení
Naši rozvědčíci objevili plány na lehké průzkumné vozidlo, které se osvědčí v pouštním terénu Arrakisu i na koberci v dětském pokoji. Inženýři BitBeam je upravili pro pozemské podmínky, takže vznikla tříkolka, která je dost hravá pro začínající konstruktéry a zároveň dost schopná pro první robotické mise.
Vizualizace sestavené tříkolky s válcovou baterií na zadní části.
Díky širokým kolům s měkkými O-kroužky má stroj výbornou trakci i na hladkých podlahách. Konstrukce je stabilní, odolná a připravená na dálkové ovládání i na autonomní průzkum neznámého území mezi stolem a gaučem.
Vyberte si svou frakci
Tříkolku nabízíme ve dvou variantách podle typu baterie:
- Modrá edice (Atreides): čestná a robustní varianta pro válcovou baterii, která je uložená v zadní části podvozku.
- Zelená edice (Ordos): rychlá a nenápadná varianta pro plochou baterii, umístěnou pod hlavní deskou elektroniky.
Srovnání obou variant tříkolky podle řešení zadní části a uložení baterie.
Technický arzenál
Pod kapotou se skrývá výbava, která potěší každého velitele domácí expedice:
- Mozek operace: řídicí deska ESP32-S3 Robotic Board od OctopusLab s podporou Wi-Fi a Bluetooth.
- Pohonná jednotka: dvojice kontinuálních servomotorů (360°) pro levé a pravé hnací kolo.
- Průzkumný senzor: ultrazvukový modul RCW-0001 s dosahem až 450 cm.
- Stabilizační systém: integrovaný akcelerometr a gyroskop na řídicí desce.
Taktické specifikace
| Parametr | Specifikace |
|---|---|
| Délka | 134 mm (plochá baterie) nebo 154 mm (válcová baterie) |
| Šířka | 92 mm |
| Výška | přibližně 80 mm (podle vedení kabeláže) |
| Rozvor | 100 mm |
| Hmotnost | přibližně 175 g (podle použité baterie) |
| Pohon | 2x kontinuální servomotor 360° |
| Příkon pohonu | 1,92 W |
| Rychlost | Přibližně 15 cm/s |
| Dojezd | přibližně 5 km (dle terénu a odvahy řidiče) |
| Dosah ultrazvukového senzoru | až 450 cm |
| Osvětlení | 2x RGB LED + 2x indikační LED |
| Napájení | plochá nebo válcová baterie podle varianty |
| Integrované senzory | akcelerometr a gyroskop |
| Příďová výbava | stylizovaný dvojitý kulomet |
Varování ministerstva obrany BitBeam
Zásah dvojitým kulometem může způsobit vážné poškození zdraví nebo vybavení. V krajních případech může vést k následkům neslučitelným s dalším fungováním cíle! Buďte při testování v obytných zónách obezřetní.
Instrukce pro montážní techniky
Sestavení tříkolky nevyžaduje imperiální akademii, ale pevná ruka a trochu trpělivosti se hodí. Zvláštní pozornost věnujte správnému osazení kol, osiček a kabeláže. Pohyblivé díly musí zůstat dostatečně volné, aby se kola i přední opěrné kolečko mohla hladce otáčet.
Pozor!
Návod pracuje s více typy plastových kolíčků. K dispozici jsou černé a modré kolíčky délky 2 a 3 a tmavě šedé kolíčky délky 1,5. Tmavě šedé kolíčky délky 1,5 slouží k uchycení tenkého plátu 4x7 na zadní části verze s plochou baterií a ke spojení adaptérů s koly. Než zahájíte montáž, vyplatí se jednotlivé typy kolíčků rozdělit podle délky a barvy.
Instrukce k sestavení obou variant najdete v PDF souborech:
- trike-green.pdf - zelená varianta s plochou baterií
- trike-blue.pdf - modrá varianta s válcovou baterií
Vizualizace sestavené tříkolky s plochou baterií pod ovládací deskou.
3D tiskové soubory
Pokud si chcete vytisknout dílky pro stavbu vlastní pouštní hlídky, připravili jsme .3mf soubory se sadami k tisku. Soubory stačí importovat do sliceru, například do PrusaSliceru.
- trike-color-pla-sheet.3mf - barevné dílky tříkolky. Plát obsahuje i držáky válcové baterie bb-tube-18x4. Pokud je pro svou misi nepotřebujete, můžete je ve sliceru skrýt.
- trike-black-pla-sheet.3mf - černé dílky tříkolky. Kolečka bb-wh-o-ring-5x2 lze nahradit jinými podobně velkými koly. Tato varianta používá gumový O-kroužek. Pro jízdu v náročnějším terénu se může lépe hodit varianta bb-wh-terrain-5x2.
- trike-black-pet-sheet.3mf - černé spojovací dílky, tedy kolíčky a osičky.
- trike-extra-pet-sheet.3mf - doplňkový spojovací materiál. Najdete zde kratší kolíčky pro spojení adaptérů s koly a pro uchycení tenkého plátu 4x7 ve variantě s plochou baterií, kolíčky délky 3 a T-osičku.
- bb-plate-4x7-th - tenký plát 4x7 pro variantu s plochou baterií.
Doporučujeme
V názvu souboru je uveden i doporučený materiál. PLA lze nahradit například PVB nebo PETG. Dejte ale pozor na malé přední kolečko tříkolky, které se musí snadno otáčet. Pokud budou jeho držáky i samotné kolečko vytištěné z PETG, může být chod kvůli pružnosti materiálu méně hladký. Naopak pro kolečka 5x2 v terénní variantě bývá PETG vhodnou volbou.
Kde tříkolku získat?
Tříkolku lze pořídit ve dvou variantách v našem e-shopu:
- Robotická tříkolka – kompletní sada včetně všech tištěných dílků, elektroniky a spojovacího materiálu.
- Robotická sada – pouze elektronika a spojovací materiál; tištěné dílky si vytisknete sami podle doporučených barev nebo dle vlastních preferencí.
Komunita a Podpora
Věříme, že nejlepší cesta k učení vede skrze sdílení zkušeností. Máte-li jakékoli dotazy ohledně sestavení tříkolky, programování nebo si nejste jistí technickými detaily v dokumentaci, neváhejte se zeptat.
Naše oficiální diskuzní fórum je primární platformou pro:
- Technickou podporu: Získejte odpovědi na otázky ke stavbě a kódu.
- Diskuze: Sdílejte své projekty, nápady a tipy pro práci se stavebnicí.
- Zpětnou vazbu: Pomozte nám vylepšovat tříkolku a dokumentaci.
Zapojte se do naší komunity a rozvíjejte své dovednosti s ostatními tvůrci.
Disclaimer
Zříkáme se zodpovědnosti za jakékoliv škody vzniklé při montáži nebo provozu tříkolky. Za chování stroje během mise odpovídá montážní technik, programátor a velitel posádky.
